公理1 二力平衡公理
作用在刚体上的两个力，使破碎机保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。
2 静力学公理
公理2 加减平衡力系公理：在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。（如图）
2 静力学公理
公理3 力的平行四边形公理
作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的
对角线确定。
2 静力学公理
推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。
2 静力学公理
公理4 作用与反作用公理
两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。
作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。
2 静力学公理
公理5 刚化原理
制砂机在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态将保持不变。
刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。
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