为了尽可以破碎机增添对指令值的误差，所以尽量提高速度环路增益和位置环路增益。对此在研讨开辟 破碎机导程加工机“S破碎机—LT”的那时，本公司就留心了这一点，但把外形作为问题时，左右机床走刀系统的跟踪性的是位置环路增益：Kp。不提高它，就不能范成精确的外形。导程加工机上的Kp的不合构成其外形的不合。
多么，跟着分辩率的提高。在Kp方面，必需提高整个走刀系统的伺服增益。关于“S破碎机-200L”的走刀系统和伺服系统，从设计初期就注重了这点，经由高的刚性和快速照应性，完成了超精密轮廓的节制系统。
有关伺服系统，还有—个问题，这就是在磨粉机加工中所见到的变曲点上的动态问题。即在现状的伺服系统中，在现象的变换、进行倾向的改动，添加减速时因整个系统上滞后，节制系统受阻梗，改动大。关于位置环路增益和速度节制办法的关系就启事于这种现象，即使对速度节制办法也采用与传统不合的办法建筑节制系统。对轨迹解析装置的变极点的动态示例和对策。
在机械系统的特征无论若何也不能改善时，说不定经由从节制系统方面批改依托其特征的软件伺服的高精度化也有议论的余地。然则，我想这成为与上面所提到的测量仪所得来的数据挨次方法是一样的方法。
如果您对这篇文章感兴趣，并想对鄂式破碎机产品技术知识和新闻行业资讯进行详细的了解，请把http://www.hnktjx.com加入您的网站收藏，以便您更好的关注开拓机械选矿设备专题网。我们将提供最专业的技术，竭诚为您服务！
